Mazmur 23 ayat 1, 'Tuhan adalah gembalaku, takkan kekurangan aku,' merupakan salah satu ayat yang paling terkenal dalam Alkitab. Ayat ini menggambarkan hubungan antara manusia dan Tuhan sebagai hubungan antara domba dan gembala. Artinya, Tuhan senantiasa membimbing, melindungi, dan mencukupi segala kebutuhan umat-Nya.