Gambar awal yang akan dijadikan lukisan umumnya disebut sketsa atau rancangan. Sketsa adalah gambar kasar yang dibuat untuk menangkap ide utama dan komposisi lukisan. Rancangan lebih detail dan berfungsi sebagai panduan visual selama proses melukis. Sketsa dan rancangan membantu pelukis untuk merencanakan dan mengeksekusi lukisan dengan lebih baik.