Pencak Silat memiliki prinsip-prinsip dasar yang menjadi landasan dalam setiap gerakan dan teknik bela diri. Prinsip-prinsip ini meliputi keyakinan dan ketakwaan kepada Tuhan Yang Maha Esa, membela kebenaran dan keadilan, menghormati sesama manusia, serta menjaga persaudaraan dan kesatuan. Penting untuk memahami bahwa *prinsip yang bukan merupakan bagian dari prinsip dasar Pencak Silat* adalah yang bertentangan dengan nilai-nilai luhur tersebut, seperti tindakan yang merugikan orang lain atau menyalahgunakan kemampuan bela diri.