Dalam bahasa Inggris, udang dapat disebut sebagai shrimp, prawn, atau crayfish. Meskipun ketiganya merujuk pada hewan air krustasea, terdapat perbedaan dalam ukuran dan bentuknya. Shrimp biasanya berukuran lebih kecil dan melengkung, sementara prawn lebih besar dan lurus. Crayfish adalah udang air tawar yang mirip lobster kecil. Penggunaan istilah ini seringkali bergantung pada wilayah geografis.