Tujuan utama dari teks negosiasi adalah untuk mencapai kesepakatan antara dua pihak atau lebih. Kesepakatan ini idealnya saling menguntungkan (win-win solution), di mana setiap pihak merasa puas dengan hasil akhir. Selain itu, negosiasi juga bertujuan untuk membangun hubungan baik antar pihak, menyelesaikan konflik, dan mencapai solusi yang efektif dan efisien.