Kulit adalah organ indra peraba yang kompleks. Struktur utamanya terdiri dari epidermis (lapisan luar), dermis (lapisan tengah), dan hipodermis (lapisan bawah). Dermis mengandung berbagai reseptor sensorik, seperti Meissner corpuscles (sentuhan ringan), Pacinian corpuscles (tekanan), Ruffini endings (peregangangan kulit), dan nociceptor (nyeri). Setiap reseptor ini merespons jenis rangsangan yang berbeda, memungkinkan kita merasakan berbagai sensasi.