Meskipun sulit untuk menentukan satu orang sebagai 'penemu' fisika, banyak sejarawan sains menganggap ilmuwan alam Yunani kuno seperti Thales dan Aristoteles sebagai tokoh penting dalam perkembangan awal fisika. Kontribusi mereka meliputi pengamatan fenomena alam, pengembangan teori tentang alam semesta, dan upaya untuk menjelaskan hukum-hukum alam.