Larva dan nimfa adalah dua tahapan perkembangan yang berbeda dalam siklus hidup serangga. Larva adalah bentuk imatur serangga yang mengalami metamorfosis sempurna, seperti kupu-kupu dan lalat. Bentuk larva sangat berbeda dengan bentuk dewasanya dan seringkali memiliki perilaku makan yang berbeda pula. Sementara itu, nimfa adalah bentuk imatur serangga yang mengalami metamorfosis tidak sempurna, seperti belalang dan kecoa. Nimfa memiliki bentuk yang mirip dengan bentuk dewasanya, namun ukurannya lebih kecil dan belum memiliki sayap yang sempurna. Perbedaan utama antara larva dan nimfa terletak pada proses metamorfosis yang mereka alami.