Mukadimah PSHT adalah bagian pembuka atau pendahuluan dalam setiap kegiatan atau acara yang diselenggarakan oleh Persaudaraan Setia Hati Terate (PSHT). Mukadimah ini berisi pernyataan tentang tujuan, landasan, dan semangat persaudaraan yang menjadi inti ajaran PSHT. Isi pokok mukadimah PSHT menekankan pada pembentukan manusia yang berbudi luhur, tahu benar dan salah, serta bertakwa kepada Tuhan Yang Maha Esa. Memahami mukadimah PSHT adalah kunci untuk memahami filosofi dan tujuan organisasi ini.