Gerakan dalam senam irama biasanya dilakukan dengan mengutamakan kelenturan, keseimbangan, dan koordinasi tubuh mengikuti irama musik. Unsur-unsur penting dalam senam irama meliputi keluwesan, kesinambungan gerakan, dan ketepatan irama. Teknik dasar seperti langkah kaki, ayunan lengan, dan putaran tubuh harus dikuasai untuk melakukan gerakan senam irama dengan baik. Contoh gerakan yang sering dilakukan antara lain adalah langkah biasa, langkah rapat, ayunan satu lengan ke depan belakang, dan putaran badan 360 derajat.