Nama ilmiah tupai adalah *Sciurus vulgaris* (untuk tupai Eurasia) dan ada berbagai spesies lainnya dengan nama ilmiah yang berbeda-beda, tergantung pada wilayah geografis dan karakteristik fisik mereka. Tupai termasuk dalam keluarga Sciuridae, ordo Rodentia (hewan pengerat). Tupai dikenal karena kelincahannya, ekornya yang lebat, dan kebiasaannya mengumpulkan kacang-kacangan untuk disimpan sebagai cadangan makanan.