Prinsip bela diri pencak silat mencakup berbagai aspek seperti mental, fisik, dan spiritual. Yang *tidak* termasuk dalam prinsip tersebut adalah tindakan yang melanggar etika dan moral, seperti penggunaan kekerasan yang berlebihan atau tindakan curang. Pencak silat menekankan pada pembelaan diri yang proporsional, menghormati lawan, dan menjunjung tinggi nilai-nilai luhur.