Bumi membutuhkan waktu sekitar 24 jam untuk melakukan satu kali rotasi penuh pada porosnya. Lebih tepatnya, waktu yang dibutuhkan adalah 23 jam, 56 menit, dan 4 detik. Periode rotasi inilah yang menyebabkan terjadinya siang dan malam di Bumi. Perputaran Bumi pada porosnya juga mempengaruhi arah angin dan arus laut.