Waktu yang diperlukan Bumi untuk melakukan satu kali rotasi penuh pada porosnya adalah sekitar 24 jam. Lebih tepatnya, 23 jam, 56 menit, dan 4 detik. Periode rotasi ini disebut sebagai hari sideris. Rotasi bumi inilah yang menyebabkan terjadinya siang dan malam. Bagian bumi yang menghadap matahari mengalami siang, sementara bagian yang membelakangi matahari mengalami malam. Rotasi bumi juga memengaruhi pola angin dan arus laut di seluruh dunia.