Visi PMR umumnya berfokus pada pembentukan remaja yang berkarakter, peduli, dan siap menolong sesama. Misi PMR mencakup peningkatan pengetahuan dan keterampilan pertolongan pertama, penyebaran nilai-nilai kemanusiaan, serta partisipasi aktif dalam kegiatan sosial dan kemanusiaan di masyarakat. Contoh visi: 'Menjadi PMR yang unggul dalam pelayanan kemanusiaan dan berkarakter mulia.' Contoh misi: 'Meningkatkan keterampilan anggota dalam pertolongan pertama, menyebarkan nilai-nilai Tri Bakti PMR, dan aktif dalam kegiatan kemanusiaan di sekolah dan masyarakat.'