Usia kehamilan aterm adalah rentang waktu kehamilan yang dianggap ideal untuk melahirkan, yaitu antara 37 hingga 40 minggu. Pada usia ini, organ-organ bayi sudah berkembang sempurna dan siap untuk dilahirkan. Ciri-ciri kehamilan aterm meliputi penurunan perut, kontraksi Braxton Hicks yang lebih sering, dan keluarnya lendir bercampur darah. Proses persalinan aterm biasanya berjalan lancar dengan bantuan tenaga medis.