Proses penulangan atau osifikasi pada tulang pipa merupakan proses kompleks yang melibatkan beberapa tahapan. Secara umum, urutan prosesnya dimulai dengan pembentukan model tulang rawan hialin. Kemudian, terjadi pembentukan pusat osifikasi primer di bagian tengah batang tulang (diafisis), diikuti oleh pembentukan pusat osifikasi sekunder di ujung-ujung tulang (epifisis). Proses ini melibatkan penggantian sel-sel tulang rawan oleh sel-sel tulang (osteoblas) dan pengendapan mineral kalsium yang membuat tulang menjadi keras.