Dalam fisika, usaha (W) dihitung sebagai hasil kali antara gaya (F) yang bekerja pada suatu benda dengan perpindahan (s) benda tersebut dalam arah gaya. Rumus matematisnya adalah W = F × s × cos θ, di mana θ adalah sudut antara gaya dan perpindahan. Jika gaya dan perpindahan searah (θ = 0°), maka cos θ = 1, dan rumus menjadi W = F × s. Usaha diukur dalam satuan Joule (J).