Bayi mulai mengembangkan kemampuan melihat dan mendengar sejak dalam kandungan. Setelah lahir, penglihatan bayi masih buram dan terbatas, namun akan terus berkembang seiring waktu. Umumnya, bayi mulai bisa fokus pada objek dan mengenali wajah pada usia sekitar 2-3 bulan. Pendengaran bayi sudah cukup baik saat lahir, dan mereka dapat merespons suara-suara di sekitar mereka. Perkembangan sensorik ini penting untuk perkembangan kognitif dan sosial bayi.