Gaya gesek dapat dikurangi dengan berbagai cara. Pertama, dengan memberikan pelumasan pada permukaan yang bergesekan. Kedua, dengan menggunakan bantalan atau roda untuk mengurangi kontak langsung antar permukaan. Ketiga, dengan menghaluskan permukaan yang bergesekan sehingga mengurangi kekasaran yang menyebabkan gesekan.