ASEAN didirikan oleh lima negara yaitu Indonesia, Malaysia, Filipina, Singapura, dan Thailand. Beberapa tokoh penting pendiri ASEAN antara lain Adam Malik (Indonesia), Tun Abdul Razak (Malaysia), Narciso Ramos (Filipina), S. Rajaratnam (Singapura), dan Thanat Khoman (Thailand). Masing-masing tokoh ini memiliki peran penting dalam mewujudkan visi ASEAN sebagai organisasi regional yang damai, stabil, dan sejahtera.