Tahap nimfa adalah salah satu fase pertumbuhan pada serangga yang mengalami metamorfosis tidak sempurna. Dalam tahap ini, serangga muda, yang disebut nimfa, memiliki bentuk yang mirip dengan serangga dewasa, tetapi ukurannya lebih kecil dan organ reproduksinya belum berkembang sepenuhnya. Nimfa mengalami beberapa kali pergantian kulit (molting) seiring pertumbuhannya, hingga akhirnya mencapai tahap dewasa. Contoh serangga yang mengalami tahap nimfa adalah belalang, kecoa, dan capung.