Umat Nabi Daud Alaihissalam menganut syariat yang diturunkan Allah SWT melalui Nabi Daud sendiri. Syariat ini berpedoman pada Kitab Zabur, salah satu dari kitab-kitab suci yang diturunkan sebelum Al-Quran. Ajaran utama dalam syariat Nabi Daud menekankan pada tauhid (keesaan Allah), keadilan, kasih sayang, dan ketaatan kepada perintah Allah. Meskipun terdapat perbedaan dalam beberapa aspek dibandingkan dengan syariat Nabi Muhammad SAW, inti dari ajaran tersebut tetap sama, yaitu mengajak manusia untuk menyembah Allah SWT dan berbuat baik kepada sesama.