Dalam geometri, sudut yang besarnya kurang dari 90 derajat dinamakan sudut lancip. Sudut lancip merupakan salah satu jenis sudut berdasarkan ukurannya. Selain sudut lancip, terdapat juga sudut siku-siku (90 derajat), sudut tumpul (antara 90 dan 180 derajat), sudut lurus (180 derajat), dan sudut refleks (antara 180 dan 360 derajat).