Pramuka Penegak memiliki struktur organisasi yang teratur dan sistematis untuk menjalankan kegiatan kepramukaan secara efektif. Struktur ini terdiri dari berbagai tingkatan, mulai dari anggota hingga dewan kerja. Setiap tingkatan memiliki tugas dan fungsi masing-masing yang saling mendukung untuk mencapai tujuan organisasi. Memahami struktur organisasi Pramuka Penegak penting bagi setiap anggota untuk berkontribusi secara optimal dalam kegiatan kepramukaan.