Struktur otak yang berfungsi untuk mengkoordinasikan gerakan involunter (gerakan yang tidak disadari) dan otot adalah serebelum. Serebelum terletak di bagian belakang otak, di bawah lobus oksipital. Fungsi utamanya adalah untuk mengatur keseimbangan, koordinasi gerakan, dan postur tubuh. Kerusakan pada serebelum dapat menyebabkan gangguan koordinasi gerakan, kesulitan menjaga keseimbangan, dan tremor.