Menentukan siapa penemu fisika pertama kali adalah hal yang kompleks, karena fisika berkembang secara bertahap dari zaman kuno. Namun, tokoh-tokoh seperti Thales dari Miletus, yang melakukan observasi tentang alam dan mencoba menjelaskan fenomena alam secara rasional, sering dianggap sebagai salah satu pelopor fisika. Selain itu, ilmuwan seperti Aristoteles dan Archimedes juga memberikan kontribusi penting dalam mengembangkan prinsip-prinsip fisika dasar.