Ki Ageng Ngabehi Soerodiwirjo adalah tokoh sentral dalam pendirian Setia Hati, sebuah organisasi persaudaraan yang berfokus pada pengembangan diri dan spiritualitas. Beliau dikenal sebagai guru spiritual yang memiliki pemahaman mendalam tentang ajaran Jawa kuno. Warisan beliau terus dilestarikan oleh para pengikut Setia Hati hingga saat ini, dengan penekanan pada nilai-nilai persaudaraan, kesetiaan, dan pengembangan diri yang berkelanjutan.