PSHW (Persaudaraan Setia Hati Winongo) didirikan oleh Ki Ageng Suro Dwirjo pada tahun 1903 di Madiun. Beliau adalah seorang tokoh spiritual dan guru pencak silat yang mengembangkan ajaran Setia Hati. PSHW menjadi salah satu organisasi persaudaraan yang memiliki banyak pengikut di Indonesia.