Sholat taubat adalah sholat sunnah yang dilakukan untuk memohon ampunan atas dosa-dosa yang telah dilakukan. Tidak ada waktu yang secara spesifik ditetapkan untuk melaksanakan sholat taubat, namun dianjurkan untuk dilakukan secepatnya setelah menyadari dosa dan berniat untuk bertaubat. Beberapa ulama menyarankan untuk menghindari waktu-waktu yang dilarang untuk sholat, seperti saat matahari terbit, saat matahari berada tepat di atas kepala (saat tengah hari), dan saat matahari terbenam. Selain itu, waktu yang baik untuk sholat taubat adalah di sepertiga malam terakhir, saat suasana tenang dan khusyuk.