Sensa adalah kemampuan makhluk hidup untuk menerima rangsangan dari lingkungan sekitar melalui organ indra. Sensa hadir dalam berbagai bentuk, seperti sensa visual yang memungkinkan kita melihat, sensa auditori yang memungkinkan kita mendengar, sensa taktil yang memungkinkan kita merasakan sentuhan, dan sebagainya. Sensa berperan penting dalam membentuk persepsi kita terhadap dunia dan memengaruhi cara kita berinteraksi dengan lingkungan.