Semar, Gareng, Petruk, dan Bagong adalah tokoh Punakawan yang sangat populer dalam pewayangan Jawa. Mereka bukan hanya sekadar pelayan atau badut, tetapi juga memiliki peran penting sebagai penasihat dan pembawa pesan moral. Semar, sebagai yang tertua, digambarkan sebagai sosok dewa yang menyamar menjadi manusia biasa. Gareng dengan keterbatasannya, Petruk yang polos dan lugu, serta Bagong yang ceplas-ceplos, melengkapi dinamika kelompok Punakawan dan memberikan warna tersendiri dalam setiap lakon wayang.