ASEAN didirikan oleh lima negara, masing-masing diwakili oleh tokoh-tokoh penting. Mereka adalah Adam Malik (Indonesia), Narciso Ramos (Filipina), Tun Abdul Razak (Malaysia), S. Rajaratnam (Singapura), dan Thanat Khoman (Thailand). Kelimanya menandatangani Deklarasi Bangkok pada 8 Agustus 1967, yang menandai lahirnya ASEAN.