Asteroid adalah batuan luar angkasa yang mengorbit Matahari, terutama di antara Mars dan Jupiter. Tiga ciri-ciri utamanya adalah: (1) Ukuran yang bervariasi, dari beberapa meter hingga ratusan kilometer. (2) Komposisi yang berbeda, terdiri dari batuan, logam, atau campuran keduanya. (3) Orbit yang elips dan terletak sebagian besar di sabuk asteroid.