Sujud sahwi dilakukan ketika seseorang melakukan kesalahan atau kelupaan dalam shalat, seperti meninggalkan salah satu rukun atau sunnah ab'ad, kelebihan atau kekurangan rakaat, atau ragu dalam jumlah rakaat yang telah dikerjakan. Tujuan sujud sahwi adalah untuk menutupi kekurangan atau kesalahan yang terjadi dalam shalat dan menyempurnakan ibadah tersebut. Penting untuk memahami sebab-sebabnya agar dapat melaksanakan sujud sahwi dengan benar.