Salah satu bahasa pemrograman yang umum digunakan dalam PLC (Programmable Logic Controller) adalah Ladder Diagram (LD). LD merupakan bahasa grafis yang menyerupai diagram relay elektrik. LD menggunakan simbol-simbol seperti kontak, koil, dan fungsi logika untuk merepresentasikan logika kontrol. Bahasa ini banyak digunakan karena mudah dipahami oleh teknisi listrik dan instrumentasi.