Tulang sesamoid adalah tulang kecil yang tertanam dalam tendon. Fungsi utamanya adalah untuk melindungi tendon dari tekanan dan meningkatkan efisiensi otot. Contoh paling terkenal adalah tempurung lutut (patella). Selain itu, terdapat juga tulang sesamoid di tangan dan kaki, yang membantu dalam gerakan dan mengurangi gesekan pada sendi.