Kuda-kuda merupakan salah satu elemen fundamental dalam pencak silat, berfungsi sebagai dasar tumpuan untuk menjaga keseimbangan dan kekuatan. Empat jenis kuda-kuda dasar yang umum dipelajari adalah kuda-kuda depan, yang memberikan keseimbangan ke depan; kuda-kuda belakang, untuk menahan serangan dari depan; kuda-kuda tengah, sebagai posisi netral; dan kuda-kuda samping, untuk membuka ruang gerak ke samping. Penguasaan yang baik terhadap kuda-kuda akan meningkatkan efektivitas gerakan dalam pencak silat.