Salah satu tujuan utama AFTA adalah untuk meningkatkan daya saing ekonomi negara-negara ASEAN dengan cara menghilangkan hambatan tarif dan non-tarif dalam perdagangan intra-ASEAN. Dengan mengurangi atau menghilangkan hambatan tersebut, diharapkan terjadi peningkatan volume perdagangan, investasi, dan pertumbuhan ekonomi di kawasan ASEAN. AFTA juga bertujuan untuk menarik investasi asing langsung ke ASEAN.