Menghitung resultan gaya yang bekerja dalam tiga arah (x, y, dan z) melibatkan pemecahan setiap gaya ke dalam komponen-komponennya pada masing-masing sumbu. Kemudian, jumlahkan komponen-komponen gaya pada setiap sumbu secara terpisah. Resultan gaya total adalah vektor dengan komponen-komponen yang merupakan jumlah gaya pada setiap sumbu. Rumusnya melibatkan penggunaan trigonometri dan penjumlahan vektor.