Hardware-in-the-Loop (HIL) adalah metode pengujian sistem embedded. Salah satu proses yang memiliki prinsip serupa dengan HIL adalah Software-in-the-Loop (SIL), yang menggunakan model perangkat lunak sebagai pengganti perangkat keras fisik. Keduanya bertujuan untuk memvalidasi dan memverifikasi sistem sebelum diimplementasikan secara nyata.