Proses musyawarah selalu mengutamakan prinsip mufakat. Mufakat adalah kesepakatan yang dicapai melalui pembahasan bersama untuk mencapai keputusan yang disetujui oleh semua pihak yang terlibat. Selain mufakat, prinsip-prinsip lain yang juga penting dalam musyawarah antara lain adalah keterbukaan, kesetaraan, saling menghormati pendapat, dan mengutamakan kepentingan bersama di atas kepentingan pribadi atau golongan.