Dalam organisasi PMR, visi dan misi merupakan fondasi penting yang mengarahkan kegiatan dan tujuan organisasi. Pertanyaan-pertanyaan terkait visi dan misi membantu anggota untuk merenungkan, memahami, dan mengevaluasi apakah tindakan mereka selaras dengan nilai-nilai yang dijunjung tinggi oleh PMR. Pertanyaan-pertanyaan ini juga dapat menjadi bahan diskusi yang membangun untuk memperkuat komitmen anggota terhadap organisasi.