Persalinan aterm adalah persalinan yang terjadi pada usia kehamilan 37 hingga 42 minggu. Ini dianggap sebagai waktu yang ideal bagi bayi untuk dilahirkan karena organ-organnya sudah matang dan siap untuk berfungsi di luar rahim. Proses persalinan aterm melibatkan kontraksi rahim yang teratur dan semakin kuat, pembukaan serviks, dan akhirnya kelahiran bayi. Terdapat beberapa tahapan dalam persalinan aterm, termasuk kala pembukaan, kala pengeluaran, dan kala uri.