Futsal dimainkan oleh dua tim yang masing-masing terdiri dari lima pemain, termasuk seorang penjaga gawang. Dalam pertandingan resmi, diperbolehkan adanya pemain pengganti, yang biasanya berjumlah antara 5 hingga 7 orang. Pergantian pemain dapat dilakukan kapan saja selama pertandingan berlangsung, tanpa perlu menunggu bola keluar dari permainan.