Perbedaan mendasar antara lomba jalan dan lari terletak pada teknik pelaksanaan gerakan. Dalam lomba jalan, salah satu kaki harus selalu menyentuh tanah, sehingga tidak ada fase melayang. Sementara dalam lari, ada fase melayang di mana kedua kaki tidak menyentuh tanah secara bersamaan. Aturan ini diawasi ketat oleh juri, dan pelanggaran dapat mengakibatkan diskualifikasi. Memahami perbedaan ini penting bagi atlet dan penggemar olahraga.