Perbedaan mendasar antara jalan dan lari terletak pada fase kontak kaki dengan tanah. Saat berjalan, setidaknya satu kaki selalu menyentuh tanah, menciptakan dukungan yang stabil. Sementara itu, saat berlari, ada fase di mana kedua kaki tidak menyentuh tanah sama sekali (fase melayang). Perbedaan ini memengaruhi biomekanika tubuh, penggunaan otot, dan energi yang dikeluarkan.