Perbedaan utama antara jalan dan lari terletak pada adanya fase melayang. Saat berjalan, setidaknya satu kaki selalu menyentuh tanah. Sementara itu, saat berlari, ada momen ketika kedua kaki tidak menyentuh tanah, menciptakan fase melayang. Lari cenderung lebih cepat dan membutuhkan lebih banyak energi dibandingkan dengan berjalan. Keduanya memberikan manfaat kesehatan yang berbeda, tergantung pada intensitas dan durasi yang dilakukan.