Perbedaan mendasar antara jalan dan lari terletak pada fase tumpuan. Saat berjalan, selalu ada satu kaki yang menapak tanah, menciptakan fase dukungan ganda. Sementara itu, saat berlari, ada fase melayang di mana kedua kaki tidak menyentuh tanah secara bersamaan. Secara biomekanik, lari membutuhkan energi yang lebih besar karena melibatkan gaya yang lebih besar pada persendian dan otot.