Nimfa adalah salah satu tahapan dalam siklus hidup serangga yang mengalami metamorfosis tidak sempurna. Tahapan ini berada di antara larva dan imago (dewasa). Artikel ini menjelaskan pengertian nimfa secara detail, ciri-ciri khas nimfa, serta memberikan contoh hewan yang mengalami tahapan nimfa dalam perkembangannya, seperti belalang dan kecoa.